موتور کاهنده دنده کوچک

A موتور کاهنده دنده کوچک یک موتور الکتریکی فشرده را با یک گیربکس یکپارچه جفت می کند و خروجی سرعت بالا و گشتاور کم موتور را به چرخش آهسته تر و گشتاور بالاتری تبدیل می کند که اکثر ماشین آلات کوچک واقعاً به آن نیاز دارند. به خودی خود، یک موتور کوچک معمولاً بسیار سریعتر از هر کاربرد عملی می‌چرخد، در حالی که نیروی چرخشی بسیار کمی برای جابجایی یک بار مکانیکی واقعی تولید می‌کند - گیربکس چیزی است که این شکاف را می‌بندد، و نسبت خاص تعبیه‌شده در آن دقیقاً تعیین می‌کند که چقدر سرعت با گشتاور عوض می‌شود.

چگونه نسبت کاهش آنچه را که موتور واقعا می تواند انجام دهد را تغییر می دهد

نسبت کاهش معمولاً به صورت عددی مانند 10:1 یا 50:1 نوشته می‌شود و توضیح می‌دهد که برای هر چرخش شافت خروجی چند بار چرخدنده‌های داخلی می‌چرخند. نسبت 50:1 به این معنی است که موتور پنجاه برابر سریع‌تر از شفت خروجی می‌چرخد، و این مبادله آزاد نیست - شفت خروجی در ازای آن سرعت کاهش یافته، با فرض کارایی مکانیکی معقول از طریق قطار دنده، تقریباً پنجاه برابر گشتاور افزایش می‌دهد. این رابطه اساس انتخاب یک موتور دنده ای است: خریداران واقعاً «موتور» را انتخاب نمی کنند، بلکه ترکیب سرعت و گشتاور خاصی را برای یک کار مکانیکی خاص انتخاب می کنند.

ضربه برگشتی - مقدار کمی بازی بین دندانه های چرخ دنده مشبک - دومین ویژگی است که در کنار خود نسبت ارزش درک دارد. مقدار کمی عکس العمل طبیعی است و به ندرت در کاربردهایی مانند درایوهای نوار نقاله یا فعال سازی عمومی مشکل ایجاد می کند، اما در تجهیزات موقعیت یابی که حرکت دقیق و قابل تکرار اهمیت دارد، هر بار که مکانیسم جهت را معکوس می کند، واکنش اضافی به صورت نادرستی کوچک ظاهر می شود. کاربردهای دقیق عموماً به مجموعه دنده‌های کم‌لغز نیاز دارند که به جای اینکه فرض کنیم هر موتور دنده کوچکی از این نظر عملکرد یکسانی داشته باشد، باید به صراحت بیان شود.

انتخاب بین تنظیمات موتور دنده معمولی

پیکربندی‌های شفت موازی و زاویه راست، طرح‌بندی‌های مکانیکی متفاوتی را ارائه می‌کنند، و انتخاب معمولاً به جای عملکرد به تنهایی توسط فضای موجود تعیین می‌شود. یک موتور دنده شفت موازی شفت خروجی را در یک راستا با بدنه موتور نگه می‌دارد، که برای تطبیق این طول کلی برای تجهیزات دارای فضای مناسب مناسب است. یک پیکربندی زاویه راست خروجی را نود درجه نسبت به موتور می‌چرخاند، که اغلب در داخل یک محفظه جمع‌وجور جا می‌گیرد، جایی که طراحی مستقیم آن به سادگی جا نمی‌شود، حتی اگر هزینه ساخت آن معمولاً تا حدودی بیشتر از یک واحد شفت موازی معادل است.

سبک نصب به اندازه جهت محور مهم است. طراحی‌های پایه‌دار، فلنجی و میل توخالی هر کدام به‌طور متفاوتی در یک قطعه از تجهیزات ادغام می‌شوند، و تعبیه سبک نصب اشتباه روی قاب دستگاه موجود یکی از رایج‌ترین و قابل اجتناب‌ترین عوارض در پروژه منبع‌یابی موتور دنده است. تأیید سبک نصب در کنار نسبت و جهت شفت در مرحله مشخصات، باعث صرفه جویی در طراحی مجدد می شود.

آنچه در هنگام منبع یابی در حجم بسیار مهم است

برای OEM هایی که به جای جایگزینی یک واحد، تجهیزات اطراف یک موتور دنده را می سازند، ثبات دسته ای در گیربکس به اندازه مشخصات الکتریکی موتور اهمیت دارد. یک قطار دنده ای که به درستی برش داده شده و در یک واحد مونتاژ شده است، اما در واحد بعدی کمی خارج از تحمل است، تغییراتی در نویز، واکنش معکوس و حتی عمر مفید در طول دوره تولید ایجاد می کند - تغییراتی که در یک نمونه نامرئی است اما در مقیاس به یک مشکل کیفیت واقعی تبدیل می شود. پرسیدن مستقیم از یک تامین کننده در مورد تلورانس برش دنده و فرآیند تست، به جای اینکه فرض کنیم همه "موتورهای دنده 50:1" از نظر عملکردی یکسان هستند، یکی از سوالات مفیدتری است که خریدار می تواند قبل از انجام یک سفارش بزرگ بپرسد.

رتبه بار آویزان - میزان بار جانبی شفت خروجی از یک قرقره، چرخ دنده یا چرخ دنده ای که مستقیماً روی آن نصب شده است را تحمل می کند - یکی دیگر از مشخصاتی است که تا زمانی که شفت یا یاتاقان زودتر از حد انتظار در میدان از کار بیفتد نادیده گرفته می شود. این رقم هم به طراحی گیربکس و هم به انتخاب بلبرینگ در داخل آن بستگی دارد، و زمانی که کاربرد شامل هر بار شعاعی قابل توجهی بر روی شفت خروجی است نه اتصال محوری، ارزش آن را دارد که مستقیماً از یک تامین کننده درخواست شود.

یک موتور کاهنده دنده کوچک با ارائه یک ترکیب خاص و قابل پیش بینی سرعت و گشتاور به طور قابل اعتماد در طول عمر محصول، جایگاه خود را در یک قطعه از تجهیزات به دست می آورد - که ارزیابی متفاوتی نسبت به تأیید اینکه یک موتور در اولین بررسی نمونه کار می کند، متفاوت است و ارزش دارد که در طول فرآیند منبع یابی به این ترتیب رفتار شود.